在整個人類歷史中使用簡單的非盤繞彈簧，例如 弓（和箭頭）。在青銅時代，使用了更複雜的彈簧裝置，如鑷子在許多文化中的傳播所示。克特西比烏斯開發了一種通過生產具有增加的錫比例的青銅合金製造具有類似彈簧特性的青銅的方法，然後在鑄造之後通過錘擊使其硬化。

15世紀初的門鎖上已經出現了盤繞彈簧。第一個彈簧動力鐘也出現在15世紀，於16世紀發展成為大型手錶。

1676年，英國物理學家羅伯特·胡克假定胡克定律，其中指出彈簧施加的力與其延伸成正比。(圖文自維基百科)